ROBÓTICA BÁSICA
PROPÓSITO: Reconocer, el origen, evolución, clasificación e importancia de la robótica y el impacto que ha generado en la vida del hombre. Reconoce la hoja de calculo al realizar diferentes trabajos.
PREGUNTA PROBLEMA: ¿La tecnología de la robótica reemplazará al ser humano en todos sus aspectos?
Aplicaciones de la robótica.
Origen e historia de la robótica.
Chip y microchip B
Para la evaluación se tendrá en cuenta la responsabilidad, cumplimiento y coherencia de las actividades de clase o extra clase, además la prueba trimestral. Para la auto evaluación se valoraran los siguientes criterios al finalizar el periodo.
CRITERIO | NOTA |
1. Cumplo adecuadamente con el uso del uniforme en el aula de informática. |
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2. Presento a tiempo mis actividades de clase, completamente desarrolladas y de una excelente forma. |
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6. Doy aportes significativos en el desarrollo de las actividades. |
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7. Creo estrategias de solución a las actividades. |
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8. Busco aportes al tema visto y los compartimientos. |
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9. Aplico los conceptos aprendidos en clase en otras áreas de mi vida cotidiana. |
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10. Acato y cumplo los acuerdos de convivencia escolares, las normas del Manual de Convivencia, compromisos y sugerencias que contribuyen con mi mejoramiento. |
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1. Que es una maquina simple?. maquina compuesta?.
6. Cuáles cree que son las áreas del conocimiento o disciplinas que se relacionan con la robótica.
7. Cuáles cree son las ventajas y desventajas que tiene la robótica en la vida del ser humano?
8. Elabora un dibujo que represente los conceptos escritos de máquina compuesta y robot.
ROBÓTICA
Qué
es y para qué sirve la robótica
Desde hace décadas los robots se han insertado en diferentes
ámbitos de nuestra cultura y sociedad. Los hemos visto en el cine, en épicas
películas de robots como Terminator, Yo Robot y por supuesto Transformers, que
junto a Mazinger Z fueron aquellos legendarios dibujos animados de robots
japoneses que nos acompañaron en la infancia. El pasado era ficción, y en el
presente, nos encontramos rodeados de diferentes tipos de robots que nos
ofrecen un futuro apasionante.
La implantación de robots en prácticamente todos los ámbitos de la
sociedad está avanzando vertiginosamente. Un selecto grupo de países
lideran la instalación de robots a nivel mundial, y son
Estados Unidos, China, Japón, Corea del Sur y Alemania, su principal objetivo
es abaratar los costes de producción.
Definición de robótica
Podemos definir el significado de la robótica como una ciencia que aglutina varias ramas tecnológicas o
disciplinas, con el objetivo de diseñar maquinas robotizadas que sean capaces
de realizar tareas automatizadas o de simular el comportamiento humano o
animal, en función de la capacidad de su software.
Definición de qué es un robot
Un robot es una entidad autómata compuesta por mecánica
artificial y un sistema electromecánico. Ha sido
creado a partir de la investigación de la ciencia y la tecnología. Un robot se
diferencia de un bot en que está compuesto de mecanismos físicos y tangibles,
mientras que el bot se encuentra alojado en un software dentro de un sistema
virtual ubicado en la Nube (Cloud).
Qué es la Ingeniería Robótica y en qué
consiste la mecatronica
Para el diseño de un
robot se emplea la ingeniería mecatrónica, la cual está compuesta por
diversas ciencias, como son la mecánica, electrónica, de control, la
informática y la computación. Todas estas especialidades componen la
Ingeniería robótica o mecatrónica, y a ellas debemos de sumar otras ramas como
son el álgebra, los autómatas o las máquinas de estados.
Estos fundamentos están asociados en paralelo con otras ramas
científicas, como puede ser la Inteligencia Artificial o
la Visión Artificial.
Historia de los robots y origen de los
primeros autómatas
Si hacemos un resumen del origen y de la Historia de los Robots,
los primeros intentos de representar a personas por medio de máquinas los
encontramos en la Antigua Grecia. En ese periodo a los primeros robots los
denominaban autómatas, siendo uno de ellos el que fabricó Herón de
Alejandría en el 85 a.C.
La etimología del término o el
concepto de la palabra robot fue acuñado por un escritor checo llamado Karel
Capek en 1920. Era parte del nombre de
una obra teatral que había creado llamada R. U. R. (Rossum´s Universal Robots),
y que trataba sobre una empresa que fabricaba humanos artificiales para evitar
el exceso de trabajo de los operarios en las fábricas. La palabra Robot procede
de Robbota, que en checo significa trabajo forzado o servidumbre.
Entre los robots antiguos del siglo pasado tenemos que recordar al
robot Elektro presentado en 1937, al que también se le conoce como “el primer robot de la historia”. Se trataba de un robot humanoide de 2 m de altura y 120 kg que era
capaz de andar y de decir 700 palabras
Tipos de robots que existen y cómo se
clasifican en la actualidad
Existen diferentes familias de robots,
así como las formas de clasificarlos, y en este caso los vamos a dividir por su
funcionalidad:
§ Robot industrial.
Poseen brazos mecánicos o
poliarticulados con diferentes ejes,
los cuales pueden ser móviles o fijos.
§ Robot de servicios. Son los
robots sociales y pueden ser del tipo humanoide, zoomorfos o zoomórficos y
móviles. Están destinados a sectores como la salud, el ocio o la defensa
militar entre otros.
§ Nanorobótica. Son los robots que,
por sus reducidas dimensiones, han sido creados para realizar funciones
científicas.
ALGUNAS APLICACIONES DE LA ROBÓTICA
Robótica en la medicina
Las aplicaciones de la robótica y la
Inteligencia Artificial a la medicina ha provocado un punto de inflexión, al
permitir desarrollar nuevos proyectos en campos de trabajo que prácticamente se
encontraban estancados. Prueba de ello es que a diario surgen noticias de
innovadores proyectos que han sido desarrollados mediante la robótica y la
Inteligencia Artificial. Son ejemplos: Cirugía robótica en la
medicina, Prótesis biónicas y manos robóticas,
exoesqueletos(proyectos basados en la robótica aplicada a pacientes con lesiones
medulares y su correspondiente rehabilitación), entre otros.
Robótica espacial
La robótica espacial hace referencia a los robots exploradores
enviados en misiones espaciales y que principalmente tienen como objetivo
realizar labores científicas y de reconocimiento. Su función principal es la de
recoger y analizar pruebas, siendo esos datos enviados a los centros de
investigación que se encuentran en la Tierra.
Robótica Agrícola
Podríamos definir como robótica agrícola
al conjunto de dispositivos robotizados que se diseñan orientados a automatizar
puestos de trabajo en el sector de la Agricultura. los robots agrícolas, su
principal objetivo es aumentar la productividad a la vez que reducir sus
costes.
Robótica Educativa
La robótica educativa es un método multidisciplinario de
aprendizaje con carácter pedagógico con la que los estudiantes diseñan y
construyen robots. El objetivo de esta disciplina didáctica es
introducir a los menores en la tecnología a la vez que potencian sus
habilidades y desarrollan conceptos. Mientras montan y aprender a
programa las máquinas, fortalecen áreas específicas del conocimiento, como
puede ser la creatividad, fomentar el trabajo en equipo, el liderazgo, la
resolución de problemas, el espíritu competitivo y emprendedor.
¿Por qué estudiar Ingeniería Robótica?
Una de las virtudes de estudiar Ingeniería robótica es
que es una de las profesiones con más salidas al mercado laboral, tanto en el
presente como en un futuro a medio y largo plazo. Es frustrante terminar una
carreta y preguntarse, ¿para qué nos sirve el conocimiento si no me dan una
oportunidad laboral? Pues este no es el caso de la robótica.
Hay que tener en cuenta que en la actualidad apenas existen profesionales cualificados en
Ingeniería Robótica. Es una carrera de gran interés que engloba
diferentes ciencias, y que además te permite adquirir un componente
enriquecedor como es el de dominar las nuevas tecnologías.
Ventajas y desventajas de la robótica
Los últimos avances en ingeniería robótica han logrado que se
puedan implementar en cualquier puesto de trabajo. Son especialmente
interesantes para abaratar los costes de producción, pero además también permiten ser empleados en lugares de riesgo o que generen
sobrecargas musculares a los operarios, lo que reduce las bajas
laborales y la siniestrabilidad.
Otra característica de los robots es que trabajan con una precisión
que no se ve alterada por el cansancio, el sueño, turnos de trabajo o enfermedades,
pero es que además no necesitan vacaciones ni “de momento” hay que pagar
impuestos por ellos.
Si bien es cierto que los robots industriales pueden trabajar 24/7,
al igual que sucede con un operario, los robots necesitan que se les haga un
mantenimiento preventivo y paliativo.
El mayor inconveniente de la implantación de dispositivos
robotizados a los puestos de trabajo es que va seguir causando en la próxima
década una destrucción de empleo masiva, principalmente en el sector industrial
y servicios. Sin duda es una realidad difícil de ocultar, aunque es igual de
evidente que se van a generar millones de nuevos puestos de trabajo en torno a
la robótica.
Tomado de la página: https://revistaderobots.com/robots-y-robotica/que-es-la-robotica/?cn-reloaded=1&cn-reloaded=1
ACTIVIDAD
1.
Observar el vídeo de cómo hacer un mapa
conceptual.
2.
Entrar al programa cmptools y diseñar un
mapa conceptual teniendo en cuenta la anterior lectura.
3. Copiar el mapa conceptual en un documento de Word para guardarlo como pdf y enviarlo al correo del profesor para ser evaluado.
GUÍA 5
PROPÓSITO: Identificar los elementos esenciales de un robot.
Realiza la siguiente lectura y la actividad propuesta
ELEMENTOS CLAVES DE UN ROBOT
La definición más común de un Robot es aquella que dice que es una máquina que cumple simultáneamente tres condiciones:
1. Es Autónoma: Se mueve o desplaza sin tener una conexión física con otro dispositivo
2. Reacciona a su entorno: Dispone de elementos (sensores) que le permiten reconocer el entorno y reaccionar frente a los obstáculos.
3. Es programable: Puede reprogramarse para que su comportamiento varíe. Para poder cumplir estas condiciones, un Robot ha de tener los siguientes elementos:
1. Controlador. El Controlador es el cerebro físico del Robot y básicamente es un microordenador con una Unidad Central, memoria, alimentación y los interfaces para acceder a los elementos externos. En Robótica se puede utilizar prácticamente cualquier controlador que cuente con una Unidad Central lo suficientemente potente.
